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基于位移閉環控制的橋梁模板鋼模板液壓同步提升系統
    建筑橋梁模板鋼模板具有體積大，質量大和負載不均勻等特點，在實際工程中需要兩個液壓缸進行同步提升，以保證橋梁模板鋼模板可以安全、平穩地上升，所以控制方法的選擇就十分的重要，既要保證安全性，又能使兩個液壓缸同步上升。
    近些年各種控制方法的使用逐漸成熟，而且目前各種元件都日漸精確，很多情況下都把液壓技術和電子技術結合起來使用，構成閉環控制系統，它可以使系統的精度大大地提高。位移閉環控制原理圖如4.2所示。
    橋梁模板鋼模板的同步提升液壓系統的控制方案為:通過位于響應側的位移傳感器時刻觀察橋梁模板鋼模板的位置，將該信號和規定的位移值進行做差，把它們的差值進行反饋，把結果輸送到PID控制器中，該差值進入到控制器中后，控制器會根據其信息來調節電磁閥開通的大小，使得流入液壓缸的流量發生改變，來控制橋梁模板鋼模板的提升速度，最終實現對橋梁模板鋼模板的同步提升。
    閉環控制方法的優點有很多，比如可以加強系統的同步性，穩定性等，可以根據輸出的響應進行反饋控制，通過控制器使響應進行自我調節，增加了系統的可靠性，因為是使用計算機進行控制的，因此在遠離施工現場的地方進行工作，使操作者的安全得到了保障。
    液壓提升系統同步控制方法的選擇橋梁模板鋼模板提升系統的需要滿足以下幾點:當外界的環境發生變化或者具有各種干擾因素時，要有足夠的穩定性;當系統進行工作時，要具有處理各種復雜狀態的功能;控制方法不要太復雜，使其使用起來比較方便。
    該系統最重要的部分是使其同步上升，但是該系統在提升時會遇到很多不確定情況，而且各個缸之間的關聯也很大，所以保持多個液壓缸的同步性是一個難以攻克的課題。多液壓缸的位移同步控制方法主要有主從控制和同等控制兩種。www.p2y8erm.cn
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