橋梁模板液壓提升系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)和橋梁模板液壓系統(tǒng)兩個(gè)部分。該系統(tǒng)利用MATIab軟件進(jìn)行仿真。Matlab軟件功能強(qiáng)大，具有數(shù)值計(jì)算、工程繪圖、圖像處理等功能，為眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了全面的解決方案。
AMEsim軟件中的各種模塊可以將橋梁模板鋼模板液壓系統(tǒng)編制成S函數(shù)，通過(guò)Matlab和AMEsim軟件的接口導(dǎo)入到Sumulink中，然后在Sumilink中調(diào)用該S函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軟件的聯(lián)合仿真。
在第3章橋梁模板液壓提升系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入位移傳感器，用來(lái)收集油缸在上升過(guò)程中的位移信息，通過(guò)AMEsim與Matlab的接口導(dǎo)入到Simulink中，在Simulink中搭建的控制系統(tǒng)對(duì)位移傳感器采集到的位移信號(hào)進(jìn)行PID計(jì)算，輸出的響應(yīng)通過(guò)兩個(gè)軟件的接口再次導(dǎo)入到AMEsim中，將處理過(guò)的信號(hào)輸入到電磁閥中，控制閥芯的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)流量的調(diào)節(jié)，提高了該系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小動(dòng)態(tài)誤差，使得橋梁模板液壓缸的運(yùn)動(dòng)更加地可靠、安全。橋梁模板鋼模板橋梁模板液壓同步提升系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型如圖4._5所示。
根據(jù)橋梁模板鋼模板提升系統(tǒng)的控制理論，利用Simulink中的模型庫(kù)建立該系統(tǒng)的PID控制模型，如圖4.6所示。該模型由AMEsim模塊、反饋調(diào)節(jié)模塊、PID控制器等組成，AMEsim模塊的部分為圖中左側(cè)的gangmuban部分，反饋調(diào)節(jié)模塊為圖中的中間部分，PID控制器為圖中的PID controller部分。在AMEsim中建立的橋梁模板液壓系統(tǒng)作為Simulink中的S-function模塊，利用位移傳感器獲得位移誤差，該誤差經(jīng)過(guò)PID控制器的運(yùn)算后，使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度提高，動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)誤差的消除，實(shí)現(xiàn)橋梁模板液壓缸的同步提升。www.p2y8erm.cn | 
