橋梁模板模糊判決及橋梁模板模糊量的非橋梁模板模糊化橋梁模板模糊控制器輸出的是橋梁模板模糊量，而橋梁模板模糊量沒有控制功能，想要控制被控的對象，就必須使用精確量。所以一般情況下，橋梁模板模糊決策分為兩步，第一步先完成控制量的橋梁模板模糊集c判別出橋梁模板模糊論域元素Z，再將其轉換成基本論域上的精確量u，用來送到執行機構上實施具體的控制。在由橋梁模板模糊集到橋梁模板模糊論域的三種方法中，最大隸屬度法簡單快捷，但是只注重當隸屬度為最大點的情況，忽略了其它信息。加權平均法和中位數法充分利用了橋梁模板模糊集提供的信息量，本系統選用加權平均法作為解橋梁模板模糊的方法。
在前文的常規PID的控制基礎上，再加入橋梁模板模糊自適應PID控制器，橋梁模板鋼模板液壓同步提升系統的橋梁模板模糊P工D控制模型如圖4.17所示。
在橋梁模板鋼模板提升同步系統的橋梁模板模糊自適應PID控制中加入了橋梁模板模糊控制器和P工D控制器，其中PID控制器的內部結構如圖4.18所示。橋梁模板鋼模板液壓提升系統橋梁模板模糊自適應PID同步控制仿真使用4.1節中在AMEsim中建立的橋梁模板鋼模板液壓同步提升系統的聯合仿真模型，將控制系統的模型改為圖4. 17中所示，各個控制元件和提升器的參數設置不變。研究在偏載工況下，提升液壓系統橋梁模板模糊自適應PID同步控制，兩液壓缸的負載與上文一樣，分別為6噸和4噸。
得到的位移曲線如圖4.19所示，兩液壓缸的位移誤差始終小于0.1毫米，在運動初期稍微有些波動是因為系統還沒有趨于穩定。速度曲線如圖4.20所示，縱坐標為速度，在提升初期兩液壓缸均有波動，而6噸液壓缸的波動比較大，因為波動的大小與質量的大小成正相關，2秒左右，兩液壓缸運動趨于穩定，速度大小滿足工程需要。對于常規PID控制，橋梁模板模糊PID能更好的接近目標值，穩定性也得到了一定的提高。www.p2y8erm.cn
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