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| 鋼橋梁模板液壓同步提升監測系統 |
根據鋼橋梁模板液壓提升系統的工程需要，通過AMEsim軟件進行對流量調節閥、電磁換向閥、鋼絞線等各種液壓元件模型的搭建，并進行整體液壓提升模型的建立。對主要的元件進行了可行性驗證，并且根據工程需要對該提升系統進行提升均勻負載和不均勻負載兩種不同情況進行仿真分析，完成了分流集流閥的搭建并把其加入到鋼橋梁模板液壓同步提升整體模型中，仿真結果滿足工程需要，但控制的可靠性比較差。
為了提高同步提升系統的使用性能，對比兩種控制策略后，決定使用等同控制，基于液壓缸位移閉環控制方法，完成對鋼橋梁模板提升液壓系統同步控制設計。根據PID控制的基本原理，運用Simulink模塊完成對該控制系統模型的搭建。通過AMEsim和Matlab軟件接口，實現提升液壓系統的聯合仿真，仿真結果顯示雖然PID控制技術可以滿足工程中對速度的要求，但是相應的速度比較慢。
將PID控制進行改進，通過模糊自適應PID控制對液壓同步控制系統進行改進，同時在常用的PID控制技術基礎上，加入了模糊自適應控制器，然后進行AMEsim和Matlab聯合仿真，得出仿真圖像結果。結果顯示，與常規PID控制進行對比，改進之后的系統波動減小，可以更好地接近目標值，魯棒性大大增加，實現了對非平衡大負載的鋼橋梁模板的穩定提升。
設計基于Matlab和組態王的鋼橋梁模板液壓同步提升監測系統，系統介紹了在線計算模塊、用戶權限模塊和通訊模塊組成的功能，最后利用工程實例來展示了鋼橋梁模板液壓同步提升系統的各種功能。www.p2y8erm.cn |
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